蕭中郎，孫丞公婦父。劉尹在撫軍坐，時擬為太常，劉尹雲：“蕭祖周不知便可作三公不？自此以還，無所不堪。”

　　庾太尉在武昌，秋夜氣佳景清，使吏殷浩、王胡之之徒登南樓理詠。音調始遒，聞函道中有屐聲甚厲，定是庾公。俄而率左右十許人步來，諸賢欲起避之。公徐雲：“諸君少住，老子於此處興復不淺！”因便據胡床，與諸人詠謔，竟坐甚得任樂。後王逸少下，與丞相言及此事。丞相曰：“元規爾時風範，不得不小頹。”右軍答曰：“唯丘壑獨存。”

　　庾稚恭與桓溫書，稱“劉道生日夕在事，大小殊快。義懷通樂，既佳，且足作友，正實良器，推此與君，同濟艱不者也。”